ZY21ARM913BB  ARM9实验开发系统
 
一、实验系统介绍
       随着嵌入式技术的发展，“嵌入式无处不在”已经成为现实，现在很多高科技型产品都使用嵌入式技术，嵌入式技术在通信、网络、电子、工控、医疗等领域都发挥了巨大的作用。ARM9系列嵌入式微处理器，因为主频高、低功耗，具有很高的性价比，广泛应用于高端嵌入式产品中。
本实验系统采用ARM9控制板加上人机接口板组成，不仅可以让学生熟练应用ARM9的外部资源，而且给客户提供多种适合于教学的操作系统，丰富的实验内容能够满足Linux、ucOS-II和Wince的实验教学。本实验系统的实验指导书各自成册，方便客户选择。与同类产品相比本系统具有实验内容丰富、功能强大、综合应用实验丰富等特点，另外具有丰富接口的ARM9控制板更是能够脱离实验系统，直接作为科研项目开发或全国大学生电子设计竞赛的一部分，为科研项目开发或电子竞赛节约宝贵的时间。本实验系统完全可以满足计算机工程、软件工程、工业自动控制、机械电子工程、精密仪器、电力电子以及电子信息工程等专业开设嵌入式系统的实验教学。

二、产品创新点
（一）功能强大。
1、开机有系统自检功能，能够检测系统的情况是否正常。
2、丰富的应用性实验，如红外数据传输，GPRS数据通信和GPS全球定位系统等。
3、开设嵌入式系统实验全面，可以同时学习多种嵌入式操作系统应用性实验。满足Linux、μCOS-II和Wince的实验教学，实验指导书各自成册，方便客户选择。
4、ARM控制器+FPGA管理器结构有利于设计综合应用性实验，S3c2410的所有资源和接口引出以方便二次开发。
5、640*480 TFT真彩色屏，观赏性强而且操作方便。
（二）结构新颖。
1、核心CPU卡采用“金手指”插卡。
2、独立的ARM控制板既可以安装在实验箱上，又可以取下来作为开发板使用，此板既适合教学，又适合大学生电子设计竞赛使用和科研开发。
3、使用有机玻璃罩罩住ARM控制板，以保护核心芯片，可以降低因为人为因素损坏芯片的情况。
4、所有接口都放在ARM控制板的四周，方便用户操作。

三、主要性能指标
第一部分：CPU插板
1、 S3C2410：16KB ARM920T内核
2、 系统时钟：使用外部12MHz晶体由CPU内部PLL倍频至203MHz；
3、 SDRAM：64Mbyte（32Mbyte×2）
第二部分：ARM控制板
1、 Altera的Cyclone（飓风）系列EP1C6的FPGA芯片控制接口电路
2、 电源管理模块
3、 2通道UART（已包含IRDA红外线数据通讯口）
4、 2个USB主机，1个USB从机
5、 SD卡/MMC卡主机控制器
6、 Smart Media Card控制器以及BOOT ROM：Intel StrataFlash 16MB(halfword)E28F128J
7、 Embedded-ICE调试接口
8、 IIC总线接口（驱动AT24C04-SC27）
9、 4路10位的ADC模数转换接口
10、4路可以任意调节的PWM信号
11、7路外部中断信号
12、SPI接口
13、1通道RS485接口
14、Irda接口
15、鼠标键盘接口
16、IIS数字音频输入/输出接口
17、10M/100M以太网接口
18、总线接口/IDE扩展接口
19、RTC实时时钟
20、CAN总线接口
21、步进电机接口电路
22、CF存储卡接口
    23、并行打印机接口
第三部分：人机接口
1、TFT 64K色640*480 LCD控制器以及触摸屏控制器
2、6个数码管和8个LED
3、4*4标准键盘
4、4个可调电位器
5、2路8位并行DA
选配件：
1、SM（Smart Card）卡：64M和128M选配
2、SD（Secure Card）卡：  64M、128M、256M选配
3、CF（Compact  Card 卡）： 64M、128M、256M选配
4、GPRS模块和5GPS模块 

支持操作系统：
1、WINCE
2、Linux
3、μCOS-II

四、实验内容
第一部分：ARM9基本实验
1、ADS1.2/SDT2.5集成开发环境实验；
2、串口通讯实验；
3、外部中断实验；
4、键盘及LED显示实验；
5、A /D接口实验；
6、D/A接口实验；
7、IIC接口实验；
8、SPI接口实验；
9、LCD驱动实验；
10、触摸屏实验；
11、RTC实验；
12、IIS音频实验；
13、Flash烧写实验；
14、SMC卡存储实验；
15、SD/MMC卡的存储实验；
16、WAICHDOG看门狗实验
17、DMA操作实验
18、步进电机控制实验
19、RS485接口驱动实验
20、CAN接口实验

第二部分：uc/OS-II操作系统移植实验及其应用实验
基础性实验
21、μC/OS-II的ABC；
22、μC/OS-II在ARM微处理器上的移植实验；
应用性实验：  
  23、绘图的API函数实验；  
24、系统的消息循环实验；
25、列表框控件的使用实验；
26、文本框控件实验；
27、多任务和系统时钟实验；
28、任务间的通信和同步实验；
第三部分：WinCE操作系统相关实验及其应用实验
29、WinCE 的基础性实验；
30、Platform Builder的使用实验；
31、WinCE在ARM9上的移植实验以及基本操作实验；
第四部分：Linux操作系统移植实验及其应用实验
基本实验
  32、嵌入式Linux介绍实验；
33、vivi Bootloader介绍实验；
34、内核编译、内核驱动配置实验；
35、嵌入式Linux的基本操作（命令行，程序运行、程序的编写、触摸屏、LCD、音频、视频播放等操作）；
36、Linux多线程应用程序设计实验
37、Linux下I/O编程及看门狗实验
应用性实验：
38、U盘/移动硬盘的操作
39、TCP/IP功能的介绍，实现telnet的远程登陆管理
40、图形界面miniGUI或QT
41、Linux下的串口通讯实验
42、Linux下中断处理实验
43、Linux下定时器实验
44、Linux下IDE硬盘驱动实验  
45、Linux下SD/MMC卡驱动实验 
46、Linux下录音/放音实验 
47、Linux下MPGE4解码实验
48、Linux下的SOCKET通信实验
第五部分：ARM9综合实验
49、开机实验：基于Wince操作系统的系统自测实验；
50、基于ARM9+EP1C6的数控信号源的设计和实现；
51、GPRS基本实验；
52、GPRS通话建立实验；
53、GPRS短信发送实验；
54、GPRS短信接收实验；
55、GPS全球定位实验；
56、红外收发实验。

五、仪器配置
1、 ARM9实验开发系统一台；
2、 ARM仿真器一台；
3、 装有win98/winME/win2000/winXP操作系统的PC机一台（PC机要求有以太网卡）；
4、 20M通用示波器一台。

六、推荐教材
1、《ARM体系结构与编程》  杜春雷编著  清华大学出版社
2、《ARM嵌入式处理器结构与应用基础》  马忠梅编著  北京航空航天大学出版社
3、《uCOS-II源代码公开的实时操作系统》  邵贝贝译  中国电力出版社
4、《Linux内核源代码分析》  冯锐译 机械工业出版社